ロボネットのスタッフブログ　(^0^)ノ

行ってきました。

かつさん、まさゆきさん、獅子丸さん、ＨＡＲＡＴＡＫＡさん、まつしろさん、sattonのメンバーでいろいろ語りあえて楽しかったです。

５～６人であれば事前に連絡すればツクモロボット王国＠名古屋さんでも練習会が出来ることになったのも収穫です。

こんな感じで少人数でもいいんで中部のいろんなところで練習会などが開かれ、最寄の人がいつでも集まることが出来るようになって、中部が盛り上がっていったら・・・というのが僕の願いです。

来年がロボットの中部圏にとって躍進の年になりますように！

（めろんそーだ）

三重大学へ行ってＭ博士とＭ研究室の学生さんと「きまぐれロボットＭieＣ（ミエック）」の今後についてお話してきました。

ＭieＣはさすが大学で研究されているロボットだけあって、「RoBo ☆ Park」で集まっているロボットの中でも一番実社会で役に立ちそうなロボットなのです。

ところがその凄さが子どもたちには伝わりにくい

いつもＭieＣのブースは、Ｍ博士と学生さんが子どもたちに接客をする。学生さんは無口だし、Ｍ博士は小難しい説明しかせん（←推測）

そこで優梨さんを張り付かせて、二足歩行ロボットのステージが無いときはＭＣ付きでＭieＣを紹介したらもっとたくさんの人に注目されるのではないかと相談。

「それは素晴しい」とＭ博士

じゃあ、ＭＣで言うべきことを考えましょう！ってことで打ち合わせ。
「ＭieＣには４つのデモがあるのだけど４つ目のデモはうまく出来ない」

「どうして？」


Ｍ博士がボソッと
「あの人たちがでてくると・・・」


「あの人たち？」

















「あの人たちの妨害電波が・・・」



「妨害電波って？ホビーロボットの無線？ロボットビルダーですか？」


「そう、あの人たちがたくさんのロボットを動かすと混線するらしくＭieＣの無線を使うデモは出来なくなってしまう・・・」


「そんなもん云ってくれたら、ＭieＣがそのデモやるときだけ動かすのやめるとかもっと遠くでやるとか考えたのに！」

「いや、云えん・・・」

「まあ、1月3日のイベントは、ロボット動かすの僕だけなんでこっちの動きを先生にあわせますわ。」

「おお、それはありがたい！！　ってことはあの人たちはこないのですね？」
「あの人たちって（笑）はい、今回は僕だけです。ってそんな嫌わんといて（笑）」



奥ゆかしいというかなんというか、コワモテのＭ博士がかわいく思えてきた。



楽しい会話は続き、実はＭ博士も子どもたちの理科離れを防ぐべく工作などによるものづくりの楽しさを伝える啓蒙活動を、めろんそーだのように毎月は大変だから困るけど3ヶ月に1回ぐらいはやりたいんだと熱く語ってくれました。

最近、工作教室はほとんど女性スタッフに任せきりですが、Ｍ博士の話を聴いていたら工作教室をふつふつとやりたくなってきました

元々知り合いだったMr.Moonlight博士と違いなかなか交流する機会がなかったＭ博士ですが打ち解けた感じがしてＭ博士のことがなんだか今まで以上に好きになれてとても良かったです。

それにしても・・・
ロボットオペレータのスタッフたちを「あの人たち」と、まるで「地獄の軍団」のような勢いで呼ぶＭ博士の云い様に笑えてきてしまいました。


1月3日　イオン四日市北ショッピングセンター、たのしみです。

ロボットには「ニッケル水素電池」が採用されているって話をしました。他に「リチウムポリマー電池」ってのもあって、よく「リポ」って略して呼んでます。よく分かっている方は進んでリポを使ってます。当然良く知ったらリポは魅力的なんですが、メーカーがロボットに採用しない理由として危ないってのがあります。その話はまた後でじっくりしたいと思います。

まずはニッケル水素について考察を深めて行きます。
メモリー効果のことなどを書いた上で放電機能がない充電器を持っている方には放電器を自作し併用すべきことやみなさんの情報を元に各社から出ているニッケル水素の充電器の性能比較などもしたいです。

またロボットメーカー純正のバッテリーではないのですが、ラジコンメーカーなどが販売しているニッケル水素バッテリーでロボネットとしてオススメのものを何点か紹介したいと思っています。
勿論、それぞれにいろいろなメリットと共にデメリットもあったり、純正のものでないだけに使用上の注意をキチンと書いた上でなけらばならず慎重にやっていきます。

とりあえず先日のブログでＫＨＲ-２ＨＶに標準搭載されているニッケル水素バッテリーをベースに話を進めたのですが他のロボットキットの標準搭載のものを書いておきます。

ＫＨＲ－２ＨＶ　
　ニッケル水素　10.8Ｖ/300mAh

ＫＨＲ－１ＨＶ
　ニッケル水素　10.8Ｖ/800mAh

ＭＡＮＯＩ ＡＴ０１
　ニッケル水素　10.8Ｖ/300mAh

ＭＡＮＯＩ ＰＦ０１
　リチウムポリマー　11.1Ｖ/1250mAh

ＲＢ２０００
ニッケル水素　6Ｖ/2000mAh

Ｇ－ＲＯＢＯＴＳ ＧＲ－００１
リチウムポリマー　7.4Ｖ/780mAh

ＲＯＢＯＮＯＶＡ－１
ニッケル水素　6V/1000mAh

元々ＫＨＲ－２ＨＶユーザーなので、今後話がＫＨＲベースになりがちだと思うのですが、みなさんで補足いただけたら助かります。よろしくお願いします。

ずいぶんと日にちが空いてしまいましたが、

「ロボットに標準搭載されるバッテリーについて」

書いていきたいと思います。
自分自身の勉強の為にもきっちり理解しながら少しずつ書いていこうと思っています。
ツッコミ・補足など大歓迎です。

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バッテリーとは電池のこと。
電池は大きく分けて、充電できる電池と充電できない電池がある。

ロボットのバッテリーには、充電できるニッケル水素電池が採用されています。
ロボットのバッテリーは、プラスチック製のパックに小さな電池（バッテリーセルという）が何本か包まれ、コネクターのついた電源ケーブルが伸びている「バッテリーパック」という形状になっています。

ＫＨＲ－２ＨＶに採用されているのは、1セルが１．２Ｖのバッテリーセルが9本直列に配列されたニッケル水素電池です。

説明書などを見ると「１０．８Ｖ－３００ｍＡｈ」と書かれており、これは電池の能力を表したもので、「１０．８Ｖの電圧を、３００ｍＡの電流として、1時間出し続けることができる」という意味です。

ＫＨＲ－２ＨＶを動作させるためには多分１２００ｍＡ程度の電流が必要であると考えられ標準のバッテリーで動かすことの出来る時間は、15分程度です。

ロボットを動かすのに１０．８Ｖが必要なら１．５Ｖのアルカリの乾電池を７～８本使っても良いのではと思うのだけど、アルカリ電池は使用した際の電圧降下が早く、ニッケル水素は高い電圧を長時間保ち続け電気がなくなる直前に急激に電圧を下げるという特性があるため、ニッケル水素電池の方が長時間１０．８Ｖ以上の電圧を維持することが出来ます。またロボットは消費する電流も大きくアルカリ電池では３００ｍＡｈを15分で消費するような大きな電流を流すことは出来ません。

また、ラジコン博士のsattonによると、
ニッケル水素電池が出るまではニカド電池が主流だったらしい。
そういえば僕も中学生の時（現在30代）、タミヤのラジコンを作ったらニカド電池だった記憶がある・・・
ニカド電池の方が同容量であればニッケル電池よりも大電流を流せたそうなんだけど、デメリットとして同じ大きさのニカドとニッケル水素電池の容量を比較した場合、ニカド電池の容量は小さくなるそうな。
また、世界的に環境問題が重要視される中でニカド電池は環境によくない物質が含まれている為、敬遠されています。
近年になりニッケル水素電池もメーカーの技術革新によって大電流が流せる物が出て来ました。
その為、現在のロボット標準バッテリーとしては大電流の流すことが出来るようになったニッケル水素電池を使用しています。

今日はここまでとします。
（めろんそーだ）

ロボネットのスタッフブログをご覧の数少ない精鋭の皆様

今週はクリスマス・イブ、イブイブ、イブイブイブの３連休です

ロボネットはイベントに出動しますが、皆様のご予定は？？？


①サンタになる

②サンタからプレゼントをもらう

③そんなの関係ねぇ～


①の方、誰に何をプレゼントするのですか？

②の方、何をプレゼントされるのですか？または、プレゼントは何を希望（期待）してますか？

③の方、ブログ見てる場合じゃありません


では、皆さんメリークリスマス

おはようございます。

今日は、今週末にイオン大垣ショッピングセンターで開催の「RoBo☆Park」についての宣伝です。

日本中がクリスマスムードに染まってますが、ロボットも負けないように、クリスマスを演出です。



ゴルゴ部長の弟子？かどうかは別として、クリスマス衣装に身を包んだ彼は・・・。

ご覧のように、手に何やら持っております

そーです。

あの、「めざましテレビ」で紹介されてた鉄琴で音楽を奏でるロボット様です。

全国ネットの番組ですよ、ゴルゴ部長はローカルテレビしか出演してません

かなり、敵対心を持っておりますが、今週は仲良く共同作業

リハーサルに余念がありません。

他にもコンテスト優勝のロボットが出演予定となっており、音楽演奏ロボットが集合する予定です。

なかなか見れないものばかりが登場しますので、この機会を是非お見逃しなく！。

「年末の大掃除してる場合じゃないですよ」

って言ったら怒られそうですが。家族みんなで参加してくださいね。

先週末は岐阜県の「リバーサイドモール」にてイベント開催でした。

岐阜県へは初上陸です。

リバーサイドモールはかなりスケールが大きくて、敷地内に観覧車まで設置されております。

隅々まで探索したかったのですが、人員不足で自由な時間が無かった為、できませんでした。

三重県では「ジャズドリーム長島」のような、アウトレットモールになってるようでした。

是非一度足を運んでください。色んなイベントやってますよ～。

スキー場帰りに寄ってみるのもいいかも・・・。（揖斐高原・国見岳）なんかは近いですよ。



会場の様子・・・もともとユニクロが入っていた特設会場です。

本来ならば、ファッションショーなんかが行われたりしてるようで、とても立派なステージです。

前日は、「おしりとおしりでおしりあい、カバとカバとでかばいあい」の

「おしりかじりムシ」ショーが開催されてました。




そして、なんと今週は「～僕イケメン！」のお笑いタレントさんが来るそうです。

といっても、今週末はお隣の大垣市で「RoBo☆Park」が開催ですので、間違えずに

大垣市へ足を運んでくださいね。

もひとつイケメンのロボットさんが登場しますよ（笑）

今週末はクリスマス直前ですので、みなさんへ一足早いクリスマスプレゼントをお届けします。

楽しみにして下さいね。


by.ゴルゴ部長


追伸。　ゴルゴ部長の弟子が何やら楽器を演奏するって噂が・・・・・

本日より、「ゴルゴの日記」「めろんそーだのブログ」を統一し、

「ロボネットのスタッフブログ」として再出発となりました。

以前から、「更新しろ」「ヤル気あるのか」と各方面から

お叱りを受けておりましたので、この度ロボネットのホームページリニューアルに合わせて

再出発の運びとなりました。

どーぞよろしくお願いします。ごひーきに

まずは、第一回目として、ロボネットを代表して人気知名度抜群？の

「ゴルゴ宣伝部長」よりご挨拶申し上げます。



えー・ゴホン！　私が宣伝部長でロボネットの顔、ゴルゴです

リニューアルということで・・・・って堅苦しい挨拶は置いといてっと

皆様クリスマスシーズンがやってきました！！

ファンの皆様、プレゼントは遠慮せずに募集してます

ちなみに手編みの帽子と、マフラー頂きました・・・マリア様から（実話）

良い子の皆様はサンタさんに大きな声でお願いして下さい

「ロボット買ってくださいっ！もといロボット下さい」

そして忘れずに「ロボットはここに売ってるよ」って情報も教えてあげてくださいね。

残念ながら願いが届かなかった皆さんはロボネットのイベントで我慢しましょう。

癒しのロボット私ゴルゴがお相手します。

あっ忘れてた今日は忘年会だったー　それでは皆様さよーならー


相変わらずの部長です

と、こんな感じで面白く、時には真面目に、更新していきますのでよろしくお願いします。

＜イベント情報＞

１２月１６日　イオン津南ショッピングセンターサンバレー　「ひねもす工作教室」

１２月１６日　リバーサイドモール（岐阜県）　「ロボットで遊ぼう」
どちらも、入場・参加無料です、お待ちしております。


新しくなったロボネットホームページもよろしく！
http://www.robonet.co.jp

by.ゴルゴ部長の上司